Cours
Master SEA
électronique

Traitement du signal :


Ce module est un cours classique de théorie du signal analogique et numérique. Les connaissances de base auront été en partie revues en M2 SEA et le reste sera rappelé en début de cours. Elles concernent le contenu du cours proposé au second semestre de master 1 d'électronique (transformée de Laplace des signaux déterministes, échantillonnage et transformée en Z).

1ère partie : synthèse de filtres (Cours : 10h, TDs : 10h).

* Rappels sur les signaux déterministes
* Fonctions de transfert, diagramme de Bode
* Bande passante, fréquence de coupure, spécifications idéales d'un filtre, filtres passe-bas et autres
* Nyquist, Hurwitz, Filtres du premier et second ordre, Butterworth, Chebyshev.

A l'issue de cette première partie, l 'étudiant sait concevoir et réaliser un filtre répondant à des spécifications données

2ième partie :Analyse spectrale et filtrage des signaux aléatoires (Cours : 20h, TDs : 10h).

* Distributions et analyse de Fourier
* Transformations en fréquence des signaux déterministes
* Analyse multi-échelle
* Signaux aléatoires : Processus stochastique, signal stationnaire et ergodique
* Fonction de corrélation, estimation de la fonction de corrélation
* Analyse spectrale
* Echantillonnage, processus ARMA, estimation des paramètres d'un processus ARMA
* Représentation d'état, filtre de Kalman linéaire

A l'issue de la seconde partie de cette unité d'enseignement, l'étudiant aura appris à analyser le comportement entrée-sortie d'un système, d'en déduire s'il est linéaire où pas, déterministe où pas, et dans sa plage de comportement linéaire s'il y a lieu, d'en faire un modèle. L'étudiant saura aussi identifier en ligne des paramètres où des états non mesurés par filtrage des sorties mesurée

Cours :

Ajouter un cours

Robotique et Automatisme :


Objectifs
Ce module est une introduction générale à la robotique mobile en ciblant les aspects de commande et de planification de trajectoires liés à des capteurs, calculateurs et actionneurs embarqués. Il doit permettre à des étudiants " électroniciens " et " automaticiens " d'appréhender à partir de systèmes réels les différentes technologies liées à la robotique mobile et aux systèmes embarqués associés.

Robotique (Cours :15h, TDs : 10h)

* Principes de modélisation et de commande non-linéaire adaptés à la robotique,
* Planification de trajectoires pour les systèmes non-Holonomes, degré de non-Holonomie, complexité, synthèse, stabilisation pour feedback, modes glissants,
* Perception pour la localisation (modélisation par vision, reconnaissance de l'environnement).

Instrumentation embarquée (Cours :15h, TDs : 10h)

* Capteurs: Capteurs sensoriels (Son, Vision, Olfaction), Capteurs de position, Capteurs d'effort,
* Actionneurs : Moteurs électriques (courant continu, diphasés, pas à pas),
* Traitement et Transmission de l'Information : Processeurs embarqués, Transmission sans fils (HF, Wifi, Bluetooth?).


Cours :

Ajouter un cours

Conception de circuits électroniques :


Objectifs

* Présentation des différentes technologies en vigueur en conception microélectronique,
* Formation à la conception de circuits analogiques en technologie CMOS.

Technologies de conception électronique
Technologie bipolaire (circuits saturés et non saturés), BIFET, BIMOS, BiCMOS, GaAs.
Performances, spécificités comparatives des différentes technologies. Familles technologiques.
Circuits d'interface.

Modélisation analogique
Fonctions analogiques de base en technologie CMOS :
Miroir de courant, amplifications, convertisseurs ....
CAO électronique analogique sous Mentor Graphics avec le Design Kit AMS

Cours :

Ajouter un cours

Architecture des systèmes temps réel :


Objectifs Ce module qui se décompose en trois parties a pour but de présenter les différents aspects des systèmes de traitement temps réel :
- la partie matérielle (cartes, composants spécialisés) des systèmes de traitement temps réel,
- les méthodes et outils logiciels spécifiques aux systèmes de traitement temps réel,
- les systèmes temps réel pour la conduite centralisée.

Circuits spécialisés (20h)

* Architecture des circuits FPGAs et DSPs:
Structure interne des FPGAs (Spartan, Virtex)
Méthodes d\'implantation d\'algorithmes dans les FPGAs
Stucture et utilisation des DSP. Architecture Harvard
Exemples en traitement du signal et des images.
* Implantation optimale de filtres numériques sur des circuits FPGA et ASIC :
Filtres numériques temps réel
Opérateurs arithmétiques rapides
Précision de calcul
* Processeurs neuronaux :
Réseaux de neurones : perceptron, mémoires associatives linéaires, perceptron multicouches, réseau RBF
Exemples de processeurs neuronaux : processeur ZISC, implantations sur FPGA

Méthodes pour le traitement du signal et des images en temps réel (20h)

* Méthodologie Adéquation Algorithme Architecture (AAA) pour les systèmes multiprocesseurs :
Présentation des techniques de parallélisation en traitement du signal et des images temps réel
Illustration des problèmes liés à la parallélisation manuelle de ces applications
Présentation de différentes méthodologies AAA dédiées au prototypage rapide
Illustration sur des applications concrètes
* Méthodes d\'implantation d\'algorithmes sur des architectures reconfigurables dynamiquement:
La reconfiguration dynamique: définition, classification des FPGAs, structures internes
Méthodologie de conception d\'applications, évaluation des implantations sur FPGAs
Exemple d\'implantation sur ARDOISE, partitionnement et ordonnancement des tâches
Les Soc: définition, exemples, architectures d\'interconnexion, méthodologie de conception.

Systèmes temps réel pour la conduite centralisée (10h)

* Présentation des problématiques et liste des logiciels disponibles sur le marché (Honeywell, IDCOM, ?)
* Présentation par des concepteurs et des utilisateurs :
Présentation par un industriel d\'un système de conduite centralisée, coté concepteur
Présentation par un utilisateur (conduite de raffinerie Shell)

Cours :

Traitement signal temps réel Télécharger (126 fois)
Powerpoint PowerPC OS embarqué Télécharger (69 fois)
Cours FPGA Télécharger (91 fois)
Cours J. DUBOIS (Simulation) Télécharger (77 fois)
Exemple et Tuto (model sim) Télécharger (68 fois)

Ajouter un cours

Techniques en CEM :


Objectifs

* Bases de la CEM
Donner aux étudiants une formation permettant de prendre en compte, identifier et résoudre les problèmes de compatibilité électromagnétique.
* CEM des Circuits
L'étudiant aura appris à concevoir une carte électronique numérique en prenant soin d'éviter les problèmes de rayonnement par une disposition judicieuse des composants. Il pourra également choisir les composants numériques en fonction de leur sensibilité EM et de leur rayonnement.

Contenu

* Bases de la CEM (10CM, 14TD, 16TP)
Définition des perturbations rayonnées et conduites, en émission et en immunité. Facteurs affectant la CEM d'un système.
Différents modes de couplage. Normes CEM.
Techniques de réduction de bruit. Propagation des impulsions dans les lignes.
Diaphonie. Introduction au problème masse/terre.
* CEM des Circuits (10CM)
Réduction du bruit rayonné dans les applications à base de microcontrôleurs et microprocesseurs. Interférences électromagnétiques (IEM), suppression des IEM sur les lignes d'alimentation, sur les lignes de signaux, l'oscillateur d'horloge.
IEM et familles de circuits numériques intégrés (CI) :
Rappel sur les technologies, familles (entrance, sortance, paramètres électriques, délais de propagation et sensibilité), IEM du CI, type de perturbation, faux états logiques, sensibilité aux courants de sortie, classification des CI, courant de commutation, résistance dynamique, appel de courants sur lignes d'alimentation, classification des CI, méthode CAO-expérience.

Cours :

Cours CEM_1 Télécharger (126 fois)
Cours CEM_2 Télécharger (85 fois)

Ajouter un cours